Основные правила организации сопровождения автомобиля прикрытия:

• автомобиль прикрытия должен иметь оранжевые и желтые проблесковые маячки;
• автомобиль должен передвигаться в 10 – 20 м от автопоезда с уступом с левой стороны сопровождаемого автопоезда, т.е. таким образом, чтобы габариты автомобиля прикрытия выступали за габариты перевозчика;
• скорость движения автопоезда и автомобилей прикрытия не должна превышать 60 км/ч на дороге и 15 км/ч на мостовых сооружениях;

Грузоперевозчики обязаны обеспечивать безопасность дорожного движения, а в случае несоблюдения этого требования они несут административную и даже уголовную ответственность.